dio→DXF/DWG変換でエラーレベル2「シンボルなし」」とエラーになるのは
エラーレベル2「シンボルなし」<dio→DXF/DWG変換>
dio図面ファイル内に使用しているシンボルがなかったためです。
(エラーに表示されるシンボルが環境設定の、[環境設定]-[パス設定]-[パス設定]の「シンボルパス」に登録されているパスの中に、存在していないためです)
図面エディタで図面を開き、[表示]-[情報]-[シンボルチェック]で表示されていないシンボル名を確認して、使用しているシンボルを探し、シンボルパスに追加してから変換してください。